Robot CNC Brejk tal-Istampa Għal Effiċjenza Għolja tal-Liwi
F'dawn l-aħħar snin, il-każijiet ta 'applikazzjoni ta' robots industrijali fiċ-Ċina żdiedu malajr, prinċipalment fl-oqsma tal-iwweldjar, il-bexx, l-immaniġġjar u l-bqija. Il-liwi tal-biċċa tax-xogħol huwa xogħol użat ħafna u perikoluż, għalhekk il-prospett tas-suq tal-liwi tar-robot huwa ottimist ħafna, u hemm ħafna esperjenzi ta 'suċċess barra mill-pajjiż. Fil-preżent, 40% ~ 50% tal-magni tal-liwi fil-workshops tal-ipproċessar tal-folja tal-metall fis-swieq Ewropej u Amerikani huma mgħammra b'sistema ta 'liwi awtomatika robot, filwaqt li l-awtomazzjoni tal-liwi fiċ-Ċina għadha kemm bdiet. Fl-10 snin li ġejjin, id-domanda domestika għal robots tal-liwi se turi xejra 'l fuq b'linja dritta.
Folja CNC li tgħawweġ unità ta 'magni flessibbli bir-robot peress li l-komponent eżekuttiv ewlieni huwa sett ta' kombinazzjoni ta 'tagħmir awtomatizzat ħafna, li għandu l-vantaġġi ta' effiċjenza għolja, kwalità għolja u flessibilità għolja. Fl-unità tal-magni flessibbli tal-liwi, l-għażla tal-kombinazzjoni tal-komponenti xierqa tista 'tipprovdi appoġġ aħjar għall-effiċjenza u l-flessibilità tal-magni. Il-preċiżjoni tal-liwi tiddependi fuq il-preċiżjoni tal-magna tal-liwi nnifisha, il-preċiżjoni tal-pożizzjonament tar-robot u l-kontroll kooperattiv tar-robot u l-magna tal-liwi; Id-diffikultà tal-kontroll kooperattiv tinsab fit-tqabbil tal-veloċità bejn ir-robot u l-magna tal-liwi u l-mogħdija tal-ġiri tal-biċċa tax-xogħol appoġġjata mir-robot; Effett fqir li ġej jaffettwa serjament l-angolu tal-liwi, l-effett li jifforma u l-flatness tal-wiċċ tal-pjanċa, u b'hekk jaffettwa l-kwalità tal-prodotti lesti.
Il-gripper huwa l-"id" tar-robot li għandu jieħu u jqiegħed il-biċċa tax-xogħol minflok xogħol manwali. Il-gripper tar-robot tal-liwi huwa ġeneralment magħmul minn tazzi multipli tal-ġbid installati fuq qafas tal-metall.
Il-pallets tal-istivar normalment jintużaw għall-pjattaformi tat-tagħbija u l-ħatt, u conveyor belts jew imwejjed bir-rombli jintużaw ukoll bħala unitajiet għat-trasport tal-materja prima u t-trasferiment ta' prodotti lesti. Pjanċi żejtnija huma suxxettibbli għall-adeżjoni, li jirriżulta f'ħafna pjanċi jinġabru f'ħin wieħed. Diversi apparati tal-qsim (bħal apparat tal-qsim manjetiku) u sensuri ta 'skoperta jistgħu jiġu installati ħdejn il-mejda tat-tagħbija biex jiġi żgurat li l-pjanċi maqbuda huma folji singoli.
Il-workbench tal-ippożizzjonar huwa pjattaforma inklinata b'xifer li jżomm, li fuqu jitqassmu l-blalen mikro konvessi. Ir-robot jittrasferixxi l-pjanċa tal-azzar lejn il-mejda tal-pożizzjonament, u l-pjanċa tiżżerżaq liberament lejn it-tarf li jżomm taħt gravità. Peress li l-pożizzjoni u t-tarf li jżomm tal-mejda tal-ippożizzjonar huma ffissati, meta r-robot jerġa' jaqbad il-pjanċa, il-pożizzjoni tal-pjanċa u l-gripper hija relattivament iffissata b'mod preċiż, li tipprovdi punt ta' riferiment għal-liwi li jmiss.
Il-frejm flip huwa qafas fiss tat-tagħmir tal-qbid. Meta r-robot jeħtieġ li jieħu l-biċċa tax-xogħol f'pożizzjoni oħra, jista 'jpoġġi l-biċċa tax-xogħol fuq il-qafas tal-fatturat biex jirranġaha, u r-robot jerġa' jaqbad il-biċċa tax-xogħol fil-pożizzjoni l-ġdida. F'xi okkażjonijiet speċjali, tista 'wkoll tuża l-magna tal-liwi tmut biex tikklampja l-biċċa tax-xogħol u tbiddel il-pożizzjoni tal-qbid.
Fil-preżent, kemm jekk huwa robot standard ġenerali ta 'sitt assi, jew robot speċjali tal-liwi għall-ottimizzazzjoni tal-proċess tal-liwi fil-firxa jew il-ġisem tad-driegħ robot, jeħtieġ l-appoġġ ta' liwi wara algoritmu, u hemm ftit każijiet li ma jsegwux il-liwi. Mingħajr effett ta 'segwitu tajjeb, l-apparat jew il-gripper tat-tazza tal-ġbid se jiġbed il-biċċa tax-xogħol minħabba binarju ta' segwitu fqir, jifforma f'klur tal-folja u jaffettwa l-kwalità tal-iffurmar. L-istabbiliment ta 'liwi preċiż wara mudell ta' moviment tar-robot huwa ta 'għajnuna biex jiġi stabbilit algoritmu ta' trajettorja li ġej tajjeb, ikseb effett eċċellenti li ġej.
